Nghiên cứu phương pháp điều khiển Pure Pursuit trên ô tô tự hành giúp hiểu rõ các kỹ thuật tiên phong và nền tảng cho các hệ thống tự lái hiện đại. Việc nghiên cứu này không chỉ giúp cải tiến và tinh chỉnh công nghệ tự lái mà còn đảm bảo khả năng hoạt động hiệu quả trong các điều kiện thực tế đa dạng. Đồng thời, nó đóng góp vào việc mở rộng ứng dụng công nghệ trong các lĩnh vực khác và cung cấp dữ liệu quý giá cho các nghiên cứu và phát triển tiếp theo trong ngành công nghiệp ô tô. Vì vậy nhóm tác gải đã lựa chọn đề tài “Nghiên cứu phương pháp điều khiển Pure Pursuit trên ô tô tự hành”