Khoa ô tô, trường Đại học Sao Đỏ

Phương pháp điều khiển xe tự lái Stanley là một trong những phương pháp điều khiển nổi bật và đã được sử dụng trong các hệ thống xe tự lái, đặc biệt là trong các cuộc thi như *DARPA Grand Challenge* và *Urban Challenge*. Phương pháp này được phát triển bởi nhóm nghiên cứu tại Đại học Stanford và đã trở thành một phần quan trọng trong các hệ thống điều khiển xe tự lái, nhờ vào sự đơn giản, hiệu quả và khả năng xử lý tình huống trong môi trường động.

Ngày nay, trên những xe hiện đại đều không thể thiếu vắng các cảm biến. Nhờ tín hiệu của nhiều loại cảm biến ở nhiều vị trí khác nhau gửi về hệ thống trung tâm, người điều khiển có thể dễ dàng phát hiện ra xe hơi đang gặp phải vấn đề gì. Các loại cảm biến trên ô tô giữ vai trò khác nhau, xác định và ngăn chặn các vấn đề tiềm tàng trước khi các hư hỏng lớn xảy ra, từ đó giúp xe luôn vận hành trơn tru, hiệu quả và an toàn. Trong bài báo này sẽ giơi thiệu các loại cảm biến trong hệ thống lái trợ lực thủy lực điều khiển điện tử.