Khoa ô tô, trường Đại học Sao Đỏ

Phương pháp điều khiển xe tự lái Stanley là một trong những phương pháp điều khiển nổi bật và đã được sử dụng trong các hệ thống xe tự lái, đặc biệt là trong các cuộc thi như *DARPA Grand Challenge* và *Urban Challenge*. Phương pháp này được phát triển bởi nhóm nghiên cứu tại Đại học Stanford và đã trở thành một phần quan trọng trong các hệ thống điều khiển xe tự lái, nhờ vào sự đơn giản, hiệu quả và khả năng xử lý tình huống trong môi trường động.

Khi  xe du lịch chuyển động trong điều kiện gió ngang lớn có nguy cơ mất ổn định do các lực, mô men khí động. Các hệ số lực, mô men khí động phụ thuộc rất lớn vào góc nghiêng tương đối giữa gió ngang và mặt phẳng đối xứng dọc của xe. Việc xác định mối quan hệ giữa các hệ số lực, momen khí động theo góc nghiêng tương đối trên là quan trọng trong các nghiên cứu về ổn định chuyển động của xe du lịch trong điều kiện gió ngang. Bài báo này trình bày phương pháp xác định các hàm hệ số lực, momen khí động dạng đa thức bậc ba theo góc nghiêng từ các giá trị tính toán mô phỏng rời rạc. Ngoài ra, trong nghiên cứu này cũng xác định các giá trị lớn nhất, nhỏ nhất của các giá trị hệ số lực, momen khí động từ các hàm toán học tương ứng trong điều kiện khảo sát.

     Bên cạnh phương pháp đặt cam căn cứ vào các dấu phối khí được nhà sản xuất tạo sẵn trên các bộ phận như đĩa xích, puly trục cam, bạc trục cam, puly trục khuỷu, vách máy… thì một số hãng xe lại sử dụng các bộ dưỡng (STT) để đặt cam.