Thuật toán Pure Pursuit là một trong những thuật toán phổ biến được sử dụng trong điều khiển xe tự lái, đặc biệt là để điều khiển góc lái của xe sao cho xe di chuyển theo đúng quỹ đạo mục tiêu, ví dụ như đường dẫn được xác định bởi các waypoints hoặc đường đi được lập trình trước.