Khoa ô tô, trường Đại học Sao Đỏ

Thuật toán Pure Pursuit là một trong những thuật toán phổ biến được sử dụng trong điều khiển xe tự lái, đặc biệt là để điều khiển góc lái của xe sao cho xe di chuyển theo đúng quỹ đạo mục tiêu, ví dụ như đường dẫn được xác định bởi các waypoints hoặc đường đi được lập trình trước.

Phương pháp điều khiển xe tự lái Stanley là một trong những phương pháp điều khiển nổi bật và đã được sử dụng trong các hệ thống xe tự lái, đặc biệt là trong các cuộc thi như *DARPA Grand Challenge* và *Urban Challenge*. Phương pháp này được phát triển bởi nhóm nghiên cứu tại Đại học Stanford và đã trở thành một phần quan trọng trong các hệ thống điều khiển xe tự lái, nhờ vào sự đơn giản, hiệu quả và khả năng xử lý tình huống trong môi trường động.

Hiện nay trên các xe hiện đại, mạng CAN được dần phổ biến và sử dụng rộng rãi trên các xe đặc biệt các loại xe Châu Âu. Trong bài viết này, tác giả sẽ giới thiệu các loại mạng CAN và cách giao tiếp mạng CAN.

Hiện nay trên các xe hiện đại, mạng CAN được dần phổ biến và sử dụng rộng rãi trên các xe đặc biệt các loại xe Châu Âu. Trong bài viết này, tác giả sẽ giới thiệu giúp người đọc hiểu hơn về mạng CAN.