Khoa ô tô, trường Đại học Sao Đỏ

Phương pháp điều khiển xe tự lái Stanley là một trong những phương pháp điều khiển nổi bật và đã được sử dụng trong các hệ thống xe tự lái, đặc biệt là trong các cuộc thi như *DARPA Grand Challenge* và *Urban Challenge*. Phương pháp này được phát triển bởi nhóm nghiên cứu tại Đại học Stanford và đã trở thành một phần quan trọng trong các hệ thống điều khiển xe tự lái, nhờ vào sự đơn giản, hiệu quả và khả năng xử lý tình huống trong môi trường động.

Nhiên liệu thay thế đang trở thành một chủ đề rất được quan tâm trong những năm gần đây khi nguồn năng lượng hóa thạch của chúng ta đang cạn kiệt dần. Việc nghiên cứu về nhiên liệu thay thế đã mang lại một số kết quả, mở đường cho một hướng giải quyết về vấn đề năng lượng cho chúng ta trong tương lai. Một số loại nhiên liệu sinh học đang được sử dụng trên động cơ đốt trong truyền thống như biodiesel, xăng sinh học, cồn ethanol. Những loại nhiên liệu này có thể sử dụng trực tiếp trên động cơ đốt trong truyền thống mà chỉ cần những thay đổi nhỏ ở hệ thống cung cấp nhiên liệu. Bên cạnh đó là một số loại ô tô có những thay đổi hoàn toàn về mặt kết cấu cũng như động cơ đang được các hãng nghiên cứu phát triển. Dưới đây chúng ta sẽ tìm hiểu về các loại ô tô này.

Xe điện đang trở thành một xu thế tất yếu và cũng đang tạo nên một cuộc chạy đua khốc liệt giữa các nhà sản xuất ô tô và các hãng công nghệ. Vì vậy việc đầu tư nghiên cứu phát triển là yêu cầu tất yếu của các hãng ô tô, đặc biệt là các nghiên cứu về ổn định động lực học. Phần mềm Matlab Simulink được sử dụng phổ biến trong các nghiên cứu mô phỏng lý thuyết động lực học của ô tô nói chung và ô tô điện nói riêng. Trong bài viết này, nhóm tác giả khai thác một số mô hình động lực học được sử dụng phổ biến trên xe hybrid  bằng phần mềm chuyên dụng Matlab Simulink