10:10 14/04/2025
Thuật toán Pure Pursuit là một trong những thuật toán phổ biến được sử dụng trong điều khiển xe tự lái, đặc biệt là để điều khiển góc lái của xe sao cho xe di chuyển theo đúng quỹ đạo mục tiêu, ví dụ như đường dẫn được xác định bởi các waypoints hoặc đường đi được lập trình trước.
07:17 04/11/2024
15:18 29/01/2022
Xe tự lái còn được biết đến như là một chiếc xe robot , hoặc xe không người lái. Nó có khả năng thực hiện các khả năng vận chuyển như một chiếc xe truyền thống. Xe tự lái có khả năng nhận thức môi trường xung quanh và tự động điều hướng mà không cần sự tác động trực tiếp của con người. Cho đến nay, xe tự lái tồn tại hầu hết ở dạng thử nghiệm, nhưng chúng sẽ được phổ biến tương lai không xa. Trong bài viết này tác giả sẽ giới thiệu lịch sử phát triển của xe tự lái.
09:01 31/12/2021
Hệ thống trợ lực lái thủy lực là hệ thống trợ lực lái ra đời đầu tiên và được biết đến nhiều nhất nhờ vào kết cấu đơn giản, chi phí lắp đặt cũng như bảo trì bảo dưỡng thấp. Dòng xe phổ biến tại Việt Nam trước đây có trang bị tay lái trợ lực dầu có thể kể đến Toyota Corolla, Hyundai County, Hyundai-HD370 ,... Trong bài viết này, tác giả giới thiệu về cách kiểm tra hệ thống trợ lực thủy lực trên dòng xe Toyota.
15:51 30/12/2021
Trong quá trình xe ô tô hoạt động, một trong những yếu tố đánh giá xe này là tốt hay không đó chính là độ êm dịu của xe, điều này hoàn toàn phụ thuộc vào hệ thống treo của xe ô tô. Trong bài viết này tác giả trình bày một vài loại hệ thống treo phổ biến trên các dòng xe hiện đại ngày nay.
21:20 20/12/2021
Ngày nay hệ thống trợ lực lái điện rất phổ biến trong các dòng xe hiện đại như trên các xe vios, morning, i10,.. Trong bài viết này tác giả cung cấp cho người đọc cách kiểm tra và hiệu chỉnh trên các dòng xe của hãng Toyota.