Khoa ô tô, trường Đại học Sao Đỏ

Hệ thống làm mát trên ô tô điện

Pin thể rắn

HỆ THỐNG TÚI KHÍ CAO CẤP TRÊN Ô TÔ: CÔNG NGHỆ BẢO VỆ CON NGƯỜI VƯỢT TRỘI

Hệ thống đèn hiện đại trên ô tô

Cải thiện khí động học xe con

Hệ thống treo chủ động điều khiển điện tử: Đỉnh cao của sự thoải mái và hiệu suất

Công nghệ phanh điện tử (EMB): Bước tiến đột phá trong hệ thống phanh ô tô

Công nghệ ADAS trên ô tô hiện nay

Các công nghệ và chiến lược được sử dụng để tối ưu hóa việc điều khiển năng lượng trong ô tô điện

Các thành phần chính liên quan đến điều khiển năng lượng trong ô tô điện

Điều khiển năng lượng trong ô tô điện

Nguyên lý cơ bản về kiến trúc và hoạt động của ô tô điện

Phương pháp điều khiển Pure Pursuit

Thuật toán Pure Pursuit là một trong những thuật toán phổ biến được sử dụng trong điều khiển xe tự lái, đặc biệt là để điều khiển góc lái của xe sao cho xe di chuyển theo đúng quỹ đạo mục tiêu, ví dụ như đường dẫn được xác định bởi các waypoints hoặc đường đi được lập trình trước.

Phương pháp điều khiển xe tự lái Stanley

Phương pháp điều khiển xe tự lái Stanley là một trong những phương pháp điều khiển nổi bật và đã được sử dụng trong các hệ thống xe tự lái, đặc biệt là trong các cuộc thi như *DARPA Grand Challenge* và *Urban Challenge*. Phương pháp này được phát triển bởi nhóm nghiên cứu tại Đại học Stanford và đã trở thành một phần quan trọng trong các hệ thống điều khiển xe tự lái, nhờ vào sự đơn giản, hiệu quả và khả năng xử lý tình huống trong môi trường động.