Thuật toán Pure Pursuit là một trong những thuật toán phổ biến được sử dụng trong điều khiển xe tự lái, đặc biệt là để điều khiển góc lái của xe sao cho xe di chuyển theo đúng quỹ đạo mục tiêu, ví dụ như đường dẫn được xác định bởi các waypoints hoặc đường đi được lập trình trước.
Phương pháp điều khiển xe tự lái Stanley là một trong những phương pháp điều khiển nổi bật và đã được sử dụng trong các hệ thống xe tự lái, đặc biệt là trong các cuộc thi như *DARPA Grand Challenge* và *Urban Challenge*. Phương pháp này được phát triển bởi nhóm nghiên cứu tại Đại học Stanford và đã trở thành một phần quan trọng trong các hệ thống điều khiển xe tự lái, nhờ vào sự đơn giản, hiệu quả và khả năng xử lý tình huống trong môi trường động.
Đèn pha là loại đèn được gắn ở phía trước của xe với chức năng chiếu xa giúp người lái xe có tầm nhìn xa hơn để dễ dàng điều khiển và xử lý các tình huống trên đường tốt khi xe chạy trong đêm tối hoặc thời tiết sương mùa, bụi bẩn... Cùng với sự phát triển nhanh chóng của các dòng xe, các linh kiện, tô cũng ngày càng được nâng cấp đa dạng hơn về chủng loại tạo nên nhiều sự lựa chọn phù hợp với sợ thích và phong cách của khách hàng. Trên thị trường hiện nay có nhiều loại đèn pha dành cho xe hơi nhưng chủ yếu có 4 loại đèn pha được sử dụng nhiều nhất là: đèn pha halogen, hid, led và laser. Với mỗi loại đèn pha sẽ có những ưu điểm, nhược điểm riêng và mỗi loại sở hữu những công nghệ khác biệt. Bài viết này giúp các bạn hiểu hơn về các loại đèn pha được sử dụng trên ô tô
With the Government committed to it’s safe to banning new petrol and diesel sales from 2040m it's safe to the future of motoring is very much electric.
But how will the move towards electric vehicles (or EVs) affect our lives, from our day-to-day commutes to the state of our towns and cities?
To give you a sense of what we might expect, we answer some of the key questions around the impact of electric vehicles here in the country.