Khoa ô tô, trường Đại học Sao Đỏ

Phương pháp điều khiển xe tự lái Stanley là một trong những phương pháp điều khiển nổi bật và đã được sử dụng trong các hệ thống xe tự lái, đặc biệt là trong các cuộc thi như *DARPA Grand Challenge* và *Urban Challenge*. Phương pháp này được phát triển bởi nhóm nghiên cứu tại Đại học Stanford và đã trở thành một phần quan trọng trong các hệ thống điều khiển xe tự lái, nhờ vào sự đơn giản, hiệu quả và khả năng xử lý tình huống trong môi trường động.

        Đèn pha là loại đèn được gắn ở phía trước của xe với chức năng chiếu xa giúp người lái xe có tầm nhìn xa hơn để dễ dàng điều khiển và xử lý các tình huống trên đường tốt khi xe chạy trong đêm tối hoặc thời tiết sương mùa, bụi bẩn... Cùng với sự phát triển nhanh chóng của các dòng xe, các linh kiện, tô cũng ngày càng được nâng cấp đa dạng hơn về chủng loại tạo nên nhiều sự lựa chọn phù hợp với sợ thích và phong cách của khách hàng. Trên thị trường hiện nay có nhiều loại đèn pha dành cho xe hơi nhưng chủ yếu có 4 loại đèn pha được sử dụng nhiều nhất là: đèn pha halogen, hid, led và laser. Với mỗi loại đèn pha sẽ có những ưu điểm, nhược điểm riêng và mỗi loại sở hữu những công nghệ khác biệt. Bài viết này giúp các bạn hiểu hơn về các loại đèn pha được sử dụng trên ô tô

Trên các dòng xe mà động cơ sử dụng bộ chế hòa khí thì việc điều chỉnh lượng nhiên liệu vào trong xy lanh chủ yếu phụ thuộc vào vị trí của bướm ga và phần nhiều là không kiểm soát được lượng phát thải độc hại. Hiện nay trên các dòng xe đời mới đều trang bị bộ xử lý khí thải để giảm nồng độ khí thải gây ô nhiễm môi trường. Tuy nhiên, bộ trung hòa khí thải chỉ có thể hoạt động hiệu quả khi hệ số dư lượng không khí dao động trong một khoảng rất nhỏ (xấp xỉ bằng 1, tức là tỷ lệ không khí/nhiên liệu gần lý tưởng). Vì vậy cảm biến ô-xy được sử dụng để khắc phục nhược điểm này. Nó có chức năng rất quan trọng trong vận hành.

Hệ thống làm mát đóng một vai trò quan trọng trong quá trình động cơ làm việc. Nó đảm bảo độ ổn định của động cơ và độ bền của các chi tiết trước tác động của nhiệt độ cao tạo ra trong quá trình cháy nhiên liệu. Việc kiểm tra thường xuyên hệ thống làm mát sẽ giúp phát hiện kịp thời các sự cố bất thường từ đó đưa ra được phương án xử lý nhằm kéo dài tuổi thọ và sự ổn định của động cơ.

Trong quá trình hoạt động các phương tiện này không ngừng thải ra môi trường các chất độc hại như HC, CO, NOX , PM, khói đen… đe doạ trực tiếp đến sức khoẻ con người và ảnh hưởng lâu dài đối với môi trường. Vì vậy, một yêu cầu cấp bách hiện nay là nghiên cứu lắp đặt bộ xúc tác xử lý khí thải cho các phương tiện này để giảm thiểu phát thải độc hại vào môi trường.

Giống như những giác quan trên cơ thể con người, các cảm biến trên động cơ ô tô thu thập các tín hiệu cần thiết giúp bộ xử lý trung tâm (ECU) điều khiển động cơ làm việc hiệu quả nhất.