Khoa ô tô, trường Đại học Sao Đỏ

Đỗ xe luôn là một trong những thách thức lớn nhất và gây căng thẳng nhất đối với người lái xe, đặc biệt trong các không gian đô thị chật hẹp. Công nghệ Remote Parking (còn được gọi là Remote Self-Parking, Đỗ xe Tự động từ xa, hoặc Đỗ xe thông minh) ra đời như một giải pháp đột phá để giải quyết vấn đề này. Về cơ bản, Remote Parking là một tính năng nâng cao cho phép người lái điều khiển chiếc xe tự đỗ vào hoặc ra khỏi một không gian đỗ xe mà không cần phải ngồi bên trong xe. Sự phát triển này là một bước tiến đáng kể từ các hệ thống hỗ trợ đỗ xe tiêu chuẩn (Park Assist) trước đây, vốn chỉ yêu cầu người lái kiểm soát chân ga, chân phanh và hộp số. Remote Parking chuyển toàn bộ quyền kiểm soát việc di chuyển của xe cho hệ thống điện tử, biến trải nghiệm đỗ xe thành một thao tác đơn giản trên điện thoại thông minh hoặc khóa xe chuyên dụng.

Cơ chế hoạt động của Remote Parking là sự kết hợp phức tạp của nhiều công nghệ cảm biến và bộ xử lý. Hệ thống chủ yếu dựa vào việc sử dụng cảm biến siêu âm (ultrasonic sensors), camera đa góc (multi-angle cameras), và đôi khi là radar (hoặc LiDAR) được tích hợp xung quanh thân xe. Những cảm biến này liên tục quét môi trường xung quanh để xây dựng một bản đồ kỹ thuật số chính xác về không gian đỗ xe, bao gồm các chướng ngại vật, lề đường, và khoảng cách giữa các xe. Sau khi người lái xác định vị trí đỗ và kích hoạt tính năng thông qua ứng dụng hoặc chìa khóa, bộ điều khiển điện tử (ECU) của xe sẽ tiếp quản. ECU này, chạy các thuật toán tinh vi, sẽ tính toán quỹ đạo tối ưu, điều khiển vô lăng (Electric Power Steering - EPS), điều chỉnh tốc độ di chuyển thông qua động cơ và hộp số, và thậm chí kích hoạt phanh nếu cần thiết. Trong quá trình này, việc kết nối không dây (thường là Bluetooth hoặc Wi-Fi) giữa xe và thiết bị điều khiển của người lái đóng vai trò then chốt, đảm bảo truyền tải lệnh liên tục và chính xác. Các dòng xe cao cấp của BMW (Remote Control Parking), Mercedes-Benz (Parking Pilot), và Tesla (Summon) là những ví dụ điển hình cho sự ứng dụng thành công của công nghệ này, mang lại sự tiện lợi vượt trội và loại bỏ hoàn toàn gánh nặng tâm lý khi tìm kiếm chỗ đỗ xe hẹp.

Lợi ích mà Remote Parking mang lại không chỉ dừng lại ở sự tiện lợi; nó còn đóng vai trò quan trọng trong việc nâng cao an toàn, khả năng tiếp cận và tối ưu hóa không gian đỗ xe. Lợi ích rõ ràng nhất là khả năng đỗ xe trong những không gian cực kỳ chật hẹp, nơi cửa xe gần như không thể mở được nếu có người ngồi bên trong. Công nghệ này cho phép người lái bước ra khỏi xe, sau đó điều khiển xe tự động lùi vào khoảng trống, loại bỏ nguy cơ va chạm cửa xe vào xe bên cạnh hoặc tường, đồng thời giúp người cao tuổi, người khuyết tật, hoặc phụ nữ mang thai dễ dàng hơn khi ra vào xe. Thêm vào đó, bằng cách tự động hóa quá trình, Remote Parking giúp giảm thiểu lỗi do con người gây ra khi đỗ xe song song hoặc lùi xe vào chuồng, từ đó giảm thiểu thiệt hại về tài sản và chi phí sửa chữa.
 

Tuy nhiên, như mọi công nghệ mới, Remote Parking cũng phải đối mặt với một số thách thức đáng kể về cả kỹ thuật và pháp lý. Độ tin cậy của cảm biến là một yếu tố quan trọng; hệ thống phải hoạt động hoàn hảo trong nhiều điều kiện thời tiết khác nhau (mưa lớn, tuyết, sương mù), vì bất kỳ lỗi nhỏ nào cũng có thể dẫn đến va chạm. Ngoài ra, tốc độ và độ trễ của kết nối giữa thiết bị điều khiển và xe phải cực kỳ nhanh và ổn định để đảm bảo người lái có thể dừng xe ngay lập tức trong trường hợp khẩn cấp. Về mặt kỹ thuật, việc phát triển các thuật toán có khả năng xử lý các tình huống đỗ xe phi tiêu chuẩn, như mặt đường dốc hoặc các chướng ngại vật không lường trước, vẫn đang được cải tiến. Một thách thức lớn khác là khung pháp lý và quy định. Hiện tại, nhiều quốc gia vẫn chưa có luật rõ ràng về việc xe tự lái hoặc điều khiển từ xa có được phép hoạt động trên đường công cộng hay không, và quan trọng hơn là xác định trách nhiệm khi xảy ra tai nạn trong quá trình Remote Parking đang hoạt động. Điều này đòi hỏi các nhà sản xuất phải tích hợp các tính năng an toàn nghiêm ngặt, như giới hạn phạm vi điều khiển và yêu cầu người lái phải duy trì tầm nhìn rõ ràng với chiếc xe trong suốt quá trình đỗ.

Tương lai của Remote Parking không chỉ là một tính năng độc lập mà là một phần không thể thiếu trong tầm nhìn lớn hơn về Giao thông Thông minh (Intelligent Transportation Systems - ITS) và Đô thị Thông minh (Smart Cities). Bước tiến tiếp theo của công nghệ này là sự kết hợp của Remote Parking với hệ thống Đỗ xe Tự động Cấp độ 4 (Level 4 Autonomous Parking), nơi chiếc xe có thể tự lái tìm kiếm chỗ đỗ trong một bãi đỗ xe đã được ánh xạ sẵn (Valet Parking tự động) mà không cần sự giám sát trực tiếp từ người lái sau khi họ đã rời khỏi xe. Để hiện thực hóa điều này, xe cần phải có khả năng giao tiếp không chỉ với người lái mà còn với cơ sở hạ tầng bãi đỗ xe (V2I - Vehicle-to-Infrastructure) thông qua các tiêu chuẩn truyền thông tiên tiến như 5G hoặc C-V2X.

Tiềm năng lớn nhất nằm ở việc tích hợp công nghệ Remote Parking vào hệ thống quản lý giao thông đô thị. Trong một bãi đỗ xe thông minh, các cảm biến và camera giám sát có thể giao tiếp với ô tô, hướng dẫn xe đến chỗ trống một cách hiệu quả nhất, giảm thiểu thời gian xe chạy lòng vòng tìm kiếm chỗ đỗ, từ đó giảm thiểu tắc nghẽn giao thông nội bộ và khí thải. Điều này đặc biệt quan trọng trong các khu vực bãi đỗ xe ngầm hoặc đa tầng phức tạp. Hơn nữa, với sự phát triển của công nghệ xe điện (EV) và sạc không dây, Remote Parking có thể được nâng cấp để cho phép xe tự động đỗ vào vị trí sạc không dây một cách hoàn hảo, tối ưu hóa quá trình nạp năng lượng.

Tóm lại, Remote Parking là một công nghệ then chốt đang định hình lại trải nghiệm lái xe và sở hữu ô tô. Từ một tính năng tiện ích, nó đang phát triển thành một thành phần cốt lõi của ô tô tự lái và đô thị thông minh. Mặc dù vẫn còn những rào cản về công nghệ và pháp lý cần vượt qua, nhưng khả năng tự động hóa việc đỗ xe hứa hẹn sẽ giải phóng người lái khỏi căng thẳng, cải thiện đáng kể luồng giao thông đô thị, và mở ra một kỷ nguyên mới của tính di động thông minh, an toàn và hiệu quả.

Đỗ xe luôn là một trong những thách thức lớn nhất và gây căng thẳng nhất đối với người lái xe, đặc biệt trong các không gian đô thị chật hẹp. Công nghệ Remote Parking (còn được gọi là Remote Self-Parking, Đỗ xe Tự động từ xa, hoặc Đỗ xe thông minh) ra đời như một giải pháp đột phá để giải quyết vấn đề này. Về cơ bản, Remote Parking là một tính năng nâng cao cho phép người lái điều khiển chiếc xe tự đỗ vào hoặc ra khỏi một không gian đỗ xe mà không cần phải ngồi bên trong xe. Sự phát triển này là một bước tiến đáng kể từ các hệ thống hỗ trợ đỗ xe tiêu chuẩn (Park Assist) trước đây, vốn chỉ yêu cầu người lái kiểm soát chân ga, chân phanh và hộp số. Remote Parking chuyển toàn bộ quyền kiểm soát việc di chuyển của xe cho hệ thống điện tử, biến trải nghiệm đỗ xe thành một thao tác đơn giản trên điện thoại thông minh hoặc khóa xe chuyên dụng.

Cơ chế hoạt động của Remote Parking là sự kết hợp phức tạp của nhiều công nghệ cảm biến và bộ xử lý. Hệ thống chủ yếu dựa vào việc sử dụng cảm biến siêu âm (ultrasonic sensors), camera đa góc (multi-angle cameras), và đôi khi là radar (hoặc LiDAR) được tích hợp xung quanh thân xe. Những cảm biến này liên tục quét môi trường xung quanh để xây dựng một bản đồ kỹ thuật số chính xác về không gian đỗ xe, bao gồm các chướng ngại vật, lề đường, và khoảng cách giữa các xe. Sau khi người lái xác định vị trí đỗ và kích hoạt tính năng thông qua ứng dụng hoặc chìa khóa, bộ điều khiển điện tử (ECU) của xe sẽ tiếp quản. ECU này, chạy các thuật toán tinh vi, sẽ tính toán quỹ đạo tối ưu, điều khiển vô lăng (Electric Power Steering - EPS), điều chỉnh tốc độ di chuyển thông qua động cơ và hộp số, và thậm chí kích hoạt phanh nếu cần thiết. Trong quá trình này, việc kết nối không dây (thường là Bluetooth hoặc Wi-Fi) giữa xe và thiết bị điều khiển của người lái đóng vai trò then chốt, đảm bảo truyền tải lệnh liên tục và chính xác. Các dòng xe cao cấp của BMW (Remote Control Parking), Mercedes-Benz (Parking Pilot), và Tesla (Summon) là những ví dụ điển hình cho sự ứng dụng thành công của công nghệ này, mang lại sự tiện lợi vượt trội và loại bỏ hoàn toàn gánh nặng tâm lý khi tìm kiếm chỗ đỗ xe hẹp.

Lợi ích mà Remote Parking mang lại không chỉ dừng lại ở sự tiện lợi; nó còn đóng vai trò quan trọng trong việc nâng cao an toàn, khả năng tiếp cận và tối ưu hóa không gian đỗ xe. Lợi ích rõ ràng nhất là khả năng đỗ xe trong những không gian cực kỳ chật hẹp, nơi cửa xe gần như không thể mở được nếu có người ngồi bên trong. Công nghệ này cho phép người lái bước ra khỏi xe, sau đó điều khiển xe tự động lùi vào khoảng trống, loại bỏ nguy cơ va chạm cửa xe vào xe bên cạnh hoặc tường, đồng thời giúp người cao tuổi, người khuyết tật, hoặc phụ nữ mang thai dễ dàng hơn khi ra vào xe. Thêm vào đó, bằng cách tự động hóa quá trình, Remote Parking giúp giảm thiểu lỗi do con người gây ra khi đỗ xe song song hoặc lùi xe vào chuồng, từ đó giảm thiểu thiệt hại về tài sản và chi phí sửa chữa.
 

Tuy nhiên, như mọi công nghệ mới, Remote Parking cũng phải đối mặt với một số thách thức đáng kể về cả kỹ thuật và pháp lý. Độ tin cậy của cảm biến là một yếu tố quan trọng; hệ thống phải hoạt động hoàn hảo trong nhiều điều kiện thời tiết khác nhau (mưa lớn, tuyết, sương mù), vì bất kỳ lỗi nhỏ nào cũng có thể dẫn đến va chạm. Ngoài ra, tốc độ và độ trễ của kết nối giữa thiết bị điều khiển và xe phải cực kỳ nhanh và ổn định để đảm bảo người lái có thể dừng xe ngay lập tức trong trường hợp khẩn cấp. Về mặt kỹ thuật, việc phát triển các thuật toán có khả năng xử lý các tình huống đỗ xe phi tiêu chuẩn, như mặt đường dốc hoặc các chướng ngại vật không lường trước, vẫn đang được cải tiến. Một thách thức lớn khác là khung pháp lý và quy định. Hiện tại, nhiều quốc gia vẫn chưa có luật rõ ràng về việc xe tự lái hoặc điều khiển từ xa có được phép hoạt động trên đường công cộng hay không, và quan trọng hơn là xác định trách nhiệm khi xảy ra tai nạn trong quá trình Remote Parking đang hoạt động. Điều này đòi hỏi các nhà sản xuất phải tích hợp các tính năng an toàn nghiêm ngặt, như giới hạn phạm vi điều khiển và yêu cầu người lái phải duy trì tầm nhìn rõ ràng với chiếc xe trong suốt quá trình đỗ.

Tương lai của Remote Parking không chỉ là một tính năng độc lập mà là một phần không thể thiếu trong tầm nhìn lớn hơn về Giao thông Thông minh (Intelligent Transportation Systems - ITS) và Đô thị Thông minh (Smart Cities). Bước tiến tiếp theo của công nghệ này là sự kết hợp của Remote Parking với hệ thống Đỗ xe Tự động Cấp độ 4 (Level 4 Autonomous Parking), nơi chiếc xe có thể tự lái tìm kiếm chỗ đỗ trong một bãi đỗ xe đã được ánh xạ sẵn (Valet Parking tự động) mà không cần sự giám sát trực tiếp từ người lái sau khi họ đã rời khỏi xe. Để hiện thực hóa điều này, xe cần phải có khả năng giao tiếp không chỉ với người lái mà còn với cơ sở hạ tầng bãi đỗ xe (V2I - Vehicle-to-Infrastructure) thông qua các tiêu chuẩn truyền thông tiên tiến như 5G hoặc C-V2X.

Tiềm năng lớn nhất nằm ở việc tích hợp công nghệ Remote Parking vào hệ thống quản lý giao thông đô thị. Trong một bãi đỗ xe thông minh, các cảm biến và camera giám sát có thể giao tiếp với ô tô, hướng dẫn xe đến chỗ trống một cách hiệu quả nhất, giảm thiểu thời gian xe chạy lòng vòng tìm kiếm chỗ đỗ, từ đó giảm thiểu tắc nghẽn giao thông nội bộ và khí thải. Điều này đặc biệt quan trọng trong các khu vực bãi đỗ xe ngầm hoặc đa tầng phức tạp. Hơn nữa, với sự phát triển của công nghệ xe điện (EV) và sạc không dây, Remote Parking có thể được nâng cấp để cho phép xe tự động đỗ vào vị trí sạc không dây một cách hoàn hảo, tối ưu hóa quá trình nạp năng lượng.

Tóm lại, Remote Parking là một công nghệ then chốt đang định hình lại trải nghiệm lái xe và sở hữu ô tô. Từ một tính năng tiện ích, nó đang phát triển thành một thành phần cốt lõi của ô tô tự lái và đô thị thông minh. Mặc dù vẫn còn những rào cản về công nghệ và pháp lý cần vượt qua, nhưng khả năng tự động hóa việc đỗ xe hứa hẹn sẽ giải phóng người lái khỏi căng thẳng, cải thiện đáng kể luồng giao thông đô thị, và mở ra một kỷ nguyên mới của tính di động thông minh, an toàn và hiệu quả.

Hiện nay, nhiên liệu và ô nhiễm môi trường đang là thách thức đối với các hãng sản xuất ô tô. Năng lượng truyền thống đang ngày càng cạn kiệt, ô nhiễm môi trường ngày càng gia tăng đã và đang là những vấn đề mang tính toàn cầu. Một trong những giải pháp để giảm thiểu vấn đề nêu trên được các hãng xe đưa ra là chế tạo ra những dòng xe hybrid. Trong bài báo này sẽ giới thiệu về hệ thống phanh tái sinh trên ô tô kiểu  pin điện.

Hiện nay, nhiên liệu và ô nhiễm môi trường đang là thách thức đối với các hãng sản xuất ô tô. Năng lượng truyền thống đang ngày càng cạn kiệt, ô nhiễm môi trường ngày càng gia tăng đã và đang là những vấn đề mang tính toàn cầu. Một trong những giải pháp để giảm thiểu vấn đề nêu trên được các hãng xe đưa ra là chế tạo ra những dòng xe hybrid. Trong bài báo này sẽ giới thiệu về hệ thống phanh tái sinh trên ô tô kiểu tích trữ năng lượng thủy lực.

Hiện nay, nhiên liệu và ô nhiễm môi trường đang là thách thức đối với các hãng sản xuất ô tô. Năng lượng truyền thống (năng lựợng hóa thạch) đang ngày càng cạn kiệt, ô nhiễm môi trường ngày càng gia tăng đã và đang là những vấn đề mang tính toàn cầu. Một trong những giải pháp để giảm thiểu vấn đề nêu trên được các hãng xe đưa ra là chế tạo ra những dòng xe hybrid. Một chiếc xe sử dụng hai nguồn động lượng: một động cơ đốt trong và một thiết bị tích trữ năng lượng thì được gọi là hệ thống hybrid . Hiện nay, hệ thống xe hybrid kết hợp giữa động cơ đốt trong và động cơ điện được sử dụng khá phổ biến. Hệ thống này thường được chia làm 3 kiểu truyền lực: kiểu nối tiếp, kiểu song song và kiểu hỗn hợp. Dù là kiểu hệ thống truyền lực nào đi nữa thì hệ thống hybrid đều phải có các bộ phận như động cơ đốt trong, mô tơ điện và máy phát điện và ắc quy cao áp. Một trong những yếu tố giúp dòng xe này tiết kiệm nhiên liệu đó là nó tận dụng được năng lượng tái tạo khi xe giảm tốc thông qua hệ thống phanh tái sinh năng lượng. Trong bài báo này sẽ giới thiệu về hệ thống phanh tái sinh trên ô tô kiểu lò xo cuộn.

Đội đua Stanford đã giành được chiến thắng trong cuộc thi DARPA Grand Challenge năm 2005 cùng với chiếc xe Stanley (dựa trên chiếc xe nguyên mẫu Touareg của Volkswagen). Stanford đã mang đến cuộc thi thách thức đô thị UCE 2007 chiếc xe có tên là Junior, Junior được phát triển dựa trên nền tảng xe Passat Wagon Diesel của Volkswagen. Trong bài viết này tác giả giới thiệu cách tìm đường đi của xe Junior.

Đội đua Stanford đã giành được chiến thắng trong cuộc thi DARPA Grand Challenge năm 2005 cùng với chiếc xe Stanley (dựa trên chiếc xe nguyên mẫu Touareg của Volkswagen). Stanford đã mang đến cuộc thi thách thức đô thị UCE 2007 chiếc xe có tên là Junior, Junior được phát triển dựa trên nền tảng xe Passat Wagon Diesel của Volkswagen. Trong bài viết này tác giả giới thiệu trang bị và các cảm biến trên xe Junior.

Đội Tartan Racing đã phát triển chiếc xe tự lái Boss, dựa trên chiếc xe nguyên mẫu Chevrolet Tahoe để tham gia cuộc thi thách thức đô thị UCE DARPA. Trong bài viết này tác giả giới thiệu thuật toán xử lý hình ảnh và tìm đường đi của xe Boss.

Đội Tartan Racing đã phát triển chiếc xe tự lái Boss, dựa trên chiếc xe nguyên mẫu Chevrolet Tahoe để tham gia cuộc thi thách thức đô thị UCE DARPA. Chiếc xe được thiết kế, kết hợp nhiều cảm biến LIDAR, radar, tầm nhìn để tự di chuyển an toàn trong đô thị. Ở cuộc thi này, Boss đã xuất sắc giành vị trí thứ nhất với số tiền thưởng lên đến 2 triệu USD. Trong bài viết này tác giả giớI thiệu các thiết bị gắn trên xe Boss.

Xe Talos là sản phẩm của nhóm nghiên cứu MIT phát triển trên chiếc xe nguyên mẫu Land Rover LR3 tham gia cuộc thi thách thức đô thị UCE do bộ quốc phòng Mỹ tổ chức. Trong bài viết này sẽ giới thiệu cách tìm đường trên xe Talos đã tham gia cuộc thi UCE năm 2007.

Xe Talos là sản phẩm của nhóm nghiên cứu MIT phát triển trên chiếc xe nguyên mẫu Land Rover LR3 tham gia cuộc thi thách thức đô thị UCE do bộ quốc phòng Mỹ tổ chức. Trong bài viết này sẽ giới thiệu các cảm biến trên xe Talos đã tham gia cuộc thi UCE năm 2007.

Xe Talos là sản phẩm của nhóm nghiên cứu MIT phát triển trên chiếc xe nguyên mẫu Land Rover LR3 tham gia cuộc thi thách thức đô thị UCE do bộ quốc phòng Mỹ tổ chức. Trong bài viết này sẽ giới thiệu các bộ phận chính trên xe Talos đã tham gia cuộc thi UCE năm 2007.